Obecnie częściej stosowane koła pasowe do wyrównywania obejmują głównie koła pasowe do wyrównywania ciernego, stożkowe koła pasowe do wyrównywania i mocne koła pasowe do wyrównywania.Linia środkowa koła pasowego i linia środkowa taśmy przenośnika są proste, linia środkowa koła pasowego i linia środkowa taśmy przenośnika nie są proste, a 3 rowkowane rolki i 2 małe pionowe rolki są zainstalowane na górnej belka poprzeczna, a dolna belka poprzeczna jest połączona z ramą środkową.Górne i dolne belki są połączone ze sobą przez odwrotną oś, a gdy taśma przenośnika jest niewspółosiowa, górna belka jest napędzana do obracania się wokół odwrotnej osi do określonego punktu widzenia, w tym czasie wyrównujące koło pasowe przykłada boczny nacisk F do taśma przenośnika, która promuje taśmę przenośnika po niewspółosiowości, aby automatycznie powróciła do swojej pierwotnej pozycji, dokończyła automatyczną korektę niewyrównanej taśmy przenośnika i zapewniła centrowanie taśmy przenośnika.Charakteryzuje się dodaniem 2 rolek przesunięcia biegów na podstawie wyrównania pochylenia do przodu, które mogą bezpośrednio blokować i ograniczać niewspółosiowość taśmy przenośnika w przypadku poważnej niewspółosiowości, promować wyrównanie taśmy przenośnika i poprawiać efekt wyrównania .